问题一：什么是can通讯？

答：CAN（“Controller Area Network”，控制器局域网）

问题二：can总线的作用是什么？

数据总线的效应说是将全车中多种多样各种不同的的驱动器链接看起来，满足资讯的靠谱远程管理，并提高全车整车线束总数。也可以思路一款倾向情况下，以下的图已知：

如果整车上所有的用电设备都是一个独立的CAN总线节点，并且每一个节点都向外发送自己当前的状态，并且接受来自外部的信息，那么整车的控制只需要一条CAN总线控制线和电源线就可以了，这样大大减少了线束数量，并提高了控制的可靠性。

问题三：can系统如何实现数据传输与控制的？

CAN串口通讯的通讯是经过的一种内似于“研讨会”的管理机制实现目标的，其实了研讨会的时并也不是由另一方（子域）主导权，并且，某个研讨会添加工作人员能够以独立的提出来研讨研讨会平板题（多主通讯摸式），三者相关联的关联正确：

问题四：can系统报文中的故障码SPN与FMI含义是什么？

SPN：参数代号

为了方便相互之间的数据交换，国际标准对CAN总线上发送的，与车辆系统相关的几乎所有参数都进行了编号。这个编号就是SPN。

包括传动系统的油温、压力，发动机的转速、工时等，都有自己的SPN号。在发生故障时，用这些参数号来指示发生故障的位置。

FMI：故障模式标识号

某个参数到底发生了什么故障，用这个号来表示。

举例说明SPN 522048   FMI 11 ;其中522048表示故障点为，粗滤器或燃油水寒宝；11表示故障模式（可以理解为原因）进入发动机的柴油含水量高；